Figure 3

Kirsch         Prewitt        Sobel          Quick mask
 5   5   5      1   1   1      1   2   1     -1  0  -1
-3   0  -3      1  -2   1      0   0   0      0  4   0
-3  -3  -3     -1  -1  -1     -1  -2  -1     -1  0  -1
-3   5   5      1   1   1      2   1   0
-3   0   5      1  -2  -1      1   0  -1
-3  -3  -3      1  -1  -1      0  -2  -2
-3  -3   5      1   1  -1      1   0  -1
-3   0   5      1  -2  -1      2   0  -2
-3  -3   5      1   1  -1      1   0  -1
-3  -3  -3      1  -1  -1      0  -1  -2
-3   0   5      1  -2  -1      1   0  -1
-3   5   5      1   1   1      2   1   0
-3  -3  -3     -1  -1  -1     -1  -2  -1
-3   0  -3      1  -2   1      0   0   0
 5   5   5      1   1   1      1   2   1
-3  -3  -3     -1  -1   1     -2  -1   0
 5   0  -3     -1  -2   1     -1   0   1
 5   5  -3      1   1   1      0   1   2
 5  -3  -3     -1   1   1     -1   0   1
 5   0  -3     -1  -2   1     -2   0   2
 5  -3  -3     -1   1   1     -1   0   1
 5   5  -3      1   1   1      0   1   2
 5   0  -3     -1  -2   1     -1   0   1
-3  -3  -3     -1  -1   1     -2  -1   0